我们对水星的大部分了解都是由水星表面、空间环境、地球化学和测距（信使号）航天器确定的，该航天器从2011年到2015年围绕水星运行。对航天器速度和位置的非常仔细和精确的测量提供了许多关于行星及其内部的线索。
地球旋转状态的一个关键衡量指标是自转轴与轨道面法线的平均夹角，也就是倾角。该参数结合行星重力场球谐展开的二次系数，得到归一化极惯性矩（C/（M x R^2），其中C、M、R分别为水星的极惯性矩、质量、半径），这与水星内部的质量分布有关。水星的取向模型还包括自旋角速度，在3:2共振与轨道的速度，和它的纵向振动（或强迫振动）是由太阳的扭转重力力矩在水星的不对称图在地球的偏心轨道。
不幸的是，虽然这篇文章对这些发现给出了一些清晰的解释，但它在一些重要的细节上是错误的。最令人震惊的说法是水星的核心占据了行星体积的85%。事实上，地核的半径是地球半径的85%，但地核的体积只有地球体积的61%。这仍然是一个非常高的百分比，这也是水星高密度的原因。相比之下，地核（液体和固体）只占地球体积的16%。
在地球上，液体的外核和固体的内核的存在已被详细的地震研究证实。
