为什么牛顿第一运动定律又叫惯性定律？因为它定义了惯量。内阻可以理解为对运动变化的阻力。也就是说，一个处于静止或匀速直线运动状态的物体将继续处于这种状态，除非受到外力的作用。
这显然和质量有关。物体越重，就越难把它加速到一定速度。或者减速一个更重的移动物体是更困难的，需要更多的力。
你可以把它和质量内亚矩联系起来或者简单的内亚矩。这是对旋转运动的阻力的测量，是一个质量因素，也是粒子围绕旋转轴分布的平均半径。
牛顿第一定律也定义了牛顿定律可以逐字应用的参照系。参照系基本上是指你从系统的哪个位置观察和测量它。牛顿定律不需要任何修改就可以应用于非加速系或惯性系。如果你在地面上或者在一个匀速运动的物体上。但我们必须引入一些伪力，比如离心力，当我们从一个加速参考系或非内部参考系进行观测时。
