需要注意的是，许多外行人似乎不加区分地使用猴子来指代任何或所有模糊的类人猿（人形）灵长类动物。对于任何对分类学有一点点了解的人来说，这似乎是非常无知的，而且随着对分类学的理解越来越多，科学调整和刺绣其语言的倾向，以及这种理解缓慢地渗透到俗人社区的事实，使问题变得更加复杂。
为了解决这个问题，我们来谈谈术语。
科学并不是随便用家庭这个词（至少在任何正式的、精确的意义上）来描述生物之间的联系。相反，它将生物划分为一个分类学，一个由嵌套组组成的层次树，称为分类群，从一般（领域）到特定（物种）：
就我们所知，在任何给定的时间，任何给定的分类单元中的所有生物都与一个共同的祖先种群有关。因此，在过去的几个世纪里，甚至在过去的几年里，随着人们对自然世界的了解越来越多，尤其是随着遗传学填补了大量缺失的信息，即今天的现存种群是如何产生和相互关联的，分类学已经发生了变化和扩展。
因此，考虑到这一点，人类是智人（大致意思是“思维工具制造者”），但这只是我们的属和物种。我们也属于人科（类人）和超人科（人形），它们都不包含任何科学上认为是猴子的动物。
下一个分类单元类似目下目可以大致翻译为猴形，确实包括猴子。所以，是的，在一个非常普遍的世俗意义上，人类和猴子是一个家庭——但在目前公认的生命分类中，这个家庭不被称为家庭，所以如果你说人类和猴子是亲戚，你很可能会被认为是无知的，除非你非常仔细地选择你的措辞。
也就是说，所有的人都是猿类，所有的猿类（包括人类）都是人科，所有的猿类和猴子都是类人猿。所有的类人猿（包括猴子、猿猴，甚至我们这些沙发土豆）都是生活在大约6000万年前的一个共同祖先群体的后代，当时生物圈刚刚从灭绝事件中恢复过来，那场灭绝事件消灭了非鸟类恐龙。
