有几种方法可以测量航天器的速度。
利用全球定位系统(GPS)
每个GPS卫星广播一个信号，我们可以比较一个类似的信号在我们的GPS接收器。通过观察信号的位移，我们可以确定信号到达地球所用的时间，然后用这个数字除以光速，就可以确定我们离卫星的位置有多远。这意味着我们把位置缩小到球面上一定半径的任何地方。再用三颗卫星这样做我们的位置就会缩小到一点。
一秒钟后再做一次，从一个位置减去另一个位置，我们就得到了速度(v =位置变化量/时间变化量)
多普勒频移
利用无线电相干模式可以计算距离和距离率。信号从宇宙飞船发送到地面或通信卫星。地面/卫星发送一个返回信号。我们可以通过往返时间和信号的多普勒频移来确定距离(相对速度)。
传播
如果一个初速度是已知的，未来速度可以通过对机载加速度计探测到的加速度进行积分来计算。
