爱因斯坦是否发现光速必然是宇宙速度的极限，作为因果关系保持的结果？

不完全是。

光速恒定是麦克斯韦的电磁理论的结果，结合观察到的理论在相对运动的惯性参考系中仍然有效。

在19世纪后期，主流物理学试图通过假设存在一种介质——光以太来解释这一现象（以及一般的电磁现象），在麦克斯韦的理论中，光以太被认为是波动的介质。

这种方法越来越站不住脚了，部分原因是由于诸如著名的迈克尔逊-莫雷实验等实验的无效结果，该实验表明地球在这种介质中的运动没有可见的效果。

爱因斯坦抛弃了绝对时间的概念，彻底背离了19世纪的物理学。本质上，它意味着认识到我们不能同时假设所有惯性观察者用他们各自的时钟测量相同的时间，所有惯性观察者在观察一束光时测量相同的速度。

由此产生的变换群是众所周知的：这就是洛伦兹群。这一组有一些特殊的特性：除了保持光的真空速度不变之外，它也从不混合慢于光和快于光的速度。我们现在认识到，当涉及到保持因果关系时，这确实是一个基本属性。但这并不是爱因斯坦发展狭义相对论的动机之一。