旅行者1号和2号的速度主要取决于运载火箭和地球自身的轨道速度，外加一些重力。
这张图表显示了旅行者1号的日心速度:
最初，这个速度很高，但只是因为地球本身以30公里/秒的速度绕太阳运行，加上运载火箭的速度。随着旅行者1号“爬出”太阳引力井，这个速度迅速下降。然后在1978年突然增加:这是在木星上所谓的引力辅助机动。关键在于，当宇宙飞船飞过木星时，它相对木星的速度不会改变，但方向会改变;因此，其日心速度的变化，原则上可以达到木星轨道速度的两倍。
最后，1981年旅行者1号飞过土星时，它的重力帮助要小得多。从那时起，宇宙飞船的速度就随着它远离太阳而逐渐下降。
