归根结底，地球是一颗小型的类地行星，形成于其母恒星附近。
行星获得卫星的已知机制有三种。第一种是在原行星盘的同一个坍缩区域中，卫星和行星一起原地形成。第二种方法是在小行星、彗星或行星形成后的某个时刻对其进行引力捕获。第三种是与另一个行星质量物体的巨大撞击的结果，撞击碎片合并成一个月球。
在这三颗卫星中，第一颗是最常见的，也是卫星数量最多的一颗。问题是，对于靠近恒星的小型岩质行星来说，第一种机制根本不会发生。当地没有足够的物质，行星本身也没有足够的质量和引力来保持周围的物质形成卫星，而恒星的辐射和恒星风往往会在卫星有很大机会形成之前把多余的物质吹走。它几乎只存在于远离恒星的大型气态巨星中。
这样一来，像地球这样的行星就只剩下另外两种获得卫星的机制了。这两个都是随机的，随机的事件，任何由它们产生的单独的卫星都是罕见的事件。据我们所知，地球的卫星实际上是由第三种机制形成的，而火星的两个卫星是被捕获的小行星。水星和金星没有任何卫星。
所以，最后，地球只有一个真正的月球，因为这个月球是通过一个罕见的、相对不太可能的事件获得的，在撞击轨迹和速度都恰到好处的情况下发生了巨大的撞击，而这恰好在地球历史上只发生过一次。
在不同的时期，地球有许多额外的伪月球，这些小行星在引力上与地球相关，最终在与太阳、其他行星和月球的引力相互作用下，在太空中跟随地球一段时间，最终再次飘走，但它们并没有被捕获到绕地球运行的实际轨道上，成为真正的月球。如果引力相互作用的正确组合最终发生，所有这些相遇都有可能成为真正的月球捕获事件。而且，完全有可能的是，地球曾经有过其他真正的卫星，它们是被捕获的小行星，在最终与地球（我们认为火星的卫星最终可能会发生这种情况）或月球相撞之前环绕地球一段时间的小行星。
地球有两个卫星，另一个是一个名为Kamo 'oalewa的准卫星（小卫星）。这颗卫星只有50米（154英尺）宽，有一个奇怪的螺旋状轨道，在地球和太阳之间形成引力竞争。这颗卫星不是像它的大哥那样绕着地球转，而是在我们绕着太阳转的时候交替地从地球前面或后面经过。
以与地球轨道非常相似的轨道绕太阳运行的一种太空岩石，它一直靠近太阳由于Kamo'oalewa的轨道稍微倾斜一些，稍微拉长一些，所以岩石不断地略微向前跃进，又略微落在行星后面，本质上是绕着它不断地旋转。
在我们的太阳系中，有四颗内岩行星和四颗外冰气体巨星。这些岩质行星总共只有三个卫星。水星和金星没有卫星，地球有一个，火星有两个。当你到达木星时，情况就不同了，木星有80颗已知卫星（不包括无数的小卫星）。当然，土星有由岩石和冰组成的环，考虑到组成环的单个岩石块，这些环可以算作小卫星。在土星的环结构外，已知有83颗卫星。天王星是距离太阳第二远的行星，已知有27颗卫星。最后但同样重要的是，我们还有遥远的海王星，它有14颗已知的卫星。在这个答案的顶部的图像是过时的卫星的数量，但给出了大致的想法。在我们的太阳系里有很多卫星。
同时，在五大矮行星中，只有谷神星没有卫星。冥王星有5颗卫星，厄里斯有1颗，豪弥阿有2颗，最后马卡克有1颗。下面是我们已知的矮行星和类似大小的卫星的图形展示，即太阳系中的大型天体。
为什么外行星的卫星比内行星多？外行星的形成过程与内行星的形成过程截然不同。它是复杂的。
为什么地球只有一个卫星，这与包括地球在内的4个内行星共用3个卫星，而4个外气体行星共用205个卫星的原因是一样的。
这些气体巨星的形成过程与水星、金星、地球和火星的形成过程不同。我们在地球上能有月亮是幸运的。如果不是40亿年前被一颗火星大小的行星西娅（Thea）撞击，我们可能就不会有月球了，这一过程在大撞击假说中有概述。如果这个偶然事件没有发生，地球可能就没有月球，甚至可能没有生命。
在太阳系的四颗内行星中，卫星是例外围绕行星的，而不是有相对应规律。
