摩擦力是一种在两个接触的物体之间阻碍运动方向的力。在一个球体沿斜面向下滚动的情况下，如果没有摩擦力，它就会向下滑动，因此在存在摩擦力的地方，力就会指向向上，与相对运动的方向相反。
也可以说，因为球体在加速和旋转，没有滑动(我假设)，一定有一个力矩作用在球体上，导致这个加速度。因此，一定有一个力作用在它上面，它向上(沿着斜面)，叫做摩擦力。
想象一下，如果没有向上的摩擦力，物体就不会有力矩，因为重力只作用于物体的质心。但因为球体的角速度在增加，所以一定有一个力矩。施加力矩的力的方向很容易找到。你知道了角速度的方向，也就知道了角加速度，通过右手定则，基于方程，你知道了力矩的方向。然后，因为你知道r矢量指向哪里，你可以很容易地找到力矢量的方向，从偏转=r×F。你会发现它沿着斜面向上。
