在我们的太阳系，天文学家经常把行星分为两组-内行星和外行星。内行星离太阳更近，体积更小，岩石更多。外行星更远，更大，主要由气体组成。
内行星（根据距离太阳的距离，最近到最远）是水星、金星、地球和火星。小行星带之后是外行星，木星、土星、天王星和海王星。有趣的是，在其他发现的行星系统中，气态巨行星实际上离太阳很近。
内行星
这四颗内行星之所以被称为类地行星，是因为它们的表面是固体的（而且，顾名思义，有点类似于地球——尽管这一术语可能会引起误解，因为这四颗行星的环境迥然不同）。它们主要由铁和镍等重金属组成，要么没有卫星，要么只有几个卫星。
水星：水星是太阳系中最小的行星，也是最近的行星。相对于它绕太阳公转88天的时间，它的自转速度很慢（59个地球日）。这颗行星没有卫星，但有一个稀薄的大气层（外大气层），包含氧气、钠、氢、氦和钾。美国宇航局的信使号（水星表面、空间环境、地球化学和测距）航天器目前正在绕水星运行。
金星：金星曾被认为是地球的孪生行星，直到天文学家发现它的表面处于华氏900度（480摄氏度）的铅熔化温度。这颗行星也是一个缓慢的自转器，它有243天的金星日，绕太阳公转一周225天。它的大气层很厚，含有二氧化碳和氮。这颗行星没有光环，也没有卫星，目前欧洲航天局的金星快车（Venus Express）航天器正在访问它。
地球：据我们所知，地球是唯一一颗有生命的行星，但天文学家在太阳系外发现了一些与地球大小相近的行星，它们所在的恒星可能适合居住。它的大气中含有氮和氧，只有一颗卫星，没有环。许多航天器围绕我们的星球飞行，提供电信、天气信息和其他服务。
火星：火星是一颗正在被密切研究的行星，因为在古代，它的表面显示有液态水流动的迹象。然而，今天，它的大气是二氧化碳、氮气和氩气的少量混合物。它有两个小卫星（火卫一和火卫二），没有光环。火星的一天比地球的24小时稍长，它绕太阳公转大约需要687个地球日。目前在火星上有一小群轨道飞行器和探测器，包括2012年登陆的NASA“好奇号”大型探测器。
外行星
外行星（有时被称为类木行星或气体巨行星）是包裹在气体中的巨大行星。它们都有光环和大量的卫星。尽管它们体积庞大，但没有望远镜只能看到其中的两颗：木星和土星。天王星和海王星是自古以来第一个被发现的行星，这表明天文学家们的太阳系比以前认为的要大。
木星：木星是太阳系中最大的行星，相对于它的太阳公转轨道（12地球年）旋转非常快（10个地球小时）。它厚厚的大气层主要由氢和氦组成，也许围绕着地球大小的地核。这颗行星有几十颗卫星，一些微弱的光环和一个大红斑——至少在过去的400年里一直在肆虐（因为我们可以通过望远镜看到它）。美国宇航局的“朱诺”号宇宙飞船正在途中，将于2016年访问那里。
土星：土星最著名的是它突出的环系统——七个已知的环，它们之间有明确的划分和间隔。它还有几十个卫星。它的大气主要由氢和氦组成，它绕太阳公转的时间（29地球年）也很快（10.7地球小时）。目前，卡西尼号宇宙飞船正在访问土星，在未来几年内，它将飞得更靠近土星环。
天王星：1781年，威廉·赫歇尔首次发现了天王星。这颗行星的一天大约需要17个地球小时，绕太阳一周需要84个地球年。它的质量包括水、甲烷、氨、氢和氦围绕着一个岩石核心。它有几十个卫星和一个微弱的光环系统。目前还没有宇宙飞船预定访问天王星；最后一个访客是1986年的旅行者2号。
海王星：海王星是一颗遥远的行星，它包含水、氨、甲烷、氢和氦，还有一个可能与地球大小相同的核。它有超过12颗卫星和6个光环。唯一访问过它的宇宙飞船是1989年NASA的旅行者2号。
