伽利略让仆人提着灯笼到远处的山顶上，试图测量光的速度。伽利略要打开他的灯笼，仆人一看到灯光，他就打开灯笼。当伽利略看到他的仆人的灯笼时，他就会计算出往返的时间。当然，伽利略只能得出结论，与仆人的反应时间相比，光的旅行时间很小……它非常快。
1675年，丹麦天文学家奥勒·罗默第一次对光速进行了真正的测量。他记录了木星卫星出现日食的时间。
当他将这些数据与假设匀速轨道运动的计算结果进行比较时，他发现，随着地球离木星越远，日食的间隔时间就会变长一些，而随着地球每年绕太阳公转的轨道接近木星，日食的间隔时间就会变短一些。他意识到这是由于光线传播时间的增加。因此，在知道了地球轨道的大小后，他计算出光速为每秒20万公里。
罗默的结果不是很准确。1728年，英国物理学家詹姆斯·布拉德利（James Bradley）计算出了第一个相当精确的数值。
由于地球在轨道上的速度，望远镜必须在朝向恒星运动的方向上略微倾斜。这被称为恒星畸变。通过比较观测间隔六个月的恒星的角度，并了解地球在轨道上的速度，布拉德利计算出光速为301,000公里/秒。非常接近当前的数值。
