现在，牛顿第二运动定律告诉我们什么？它说作用在物体上的合力与产生的加速度成正比。在一个物体以恒定的速度在一个圆的路径上运动的情况下，加速度是朝着圆的中心，称为向心加速度。因此，合力称为向心力。根据牛顿第二定律，它有一个指向圆路径中心的方向。
向心力是一种真实的力，因为它是由物体之间的实际相互作用产生的。例如，它可能是由地球对圆形轨道上的卫星的引力引起的。
离心力最初的发明是为了使匀速圆周运动看起来像力的自由运动，向外的离心力与向内的向心力相平衡。请看图片。
如果在图中，连接圆心和质量m的线是一根弦，弦上的张力提供了质量m的向心力（合力）。
根据牛顿第三定律，物体m对绳子施加的拉力等于向心力。这是反作用力，不作用于质量m，而是作用于弦。近年来，有些人开始用离心力来表示作用在弦上的反作用力，如果离心力就是这个意思，那么它就是一个真正的力，但它并不作用于质量m。然而，如果离心力被认为是作用于质量，它是一个虚构的或伪力（也称为一个惯性力）使用，正如我在前面提到的，做匀速圆周运动似乎力自由运动离心力与向心力平衡。