自主神经系统是在人(或脊椎动物)没有任何意识识别或努力的情况下，控制和调节内部器官的神经系统的一部分。
就功能而言，自主神经系统(ANS)是外周神经系统的一个组成部分，调节非自主生理过程，包括:
消化
血压
心率
排尿和排便
瞳孔反应
呼吸(呼吸)
性反应
体温
新陈代谢
电解质平衡
分泌体液，包括汗液和唾液
情绪反应
ANS包含三个解剖上不同的部分:交感神经、副交感神经和肠道。
自主神经系统的副交感神经系统有助于维持正常的身体功能和保存身体资源。这个部分也执行诸如控制膀胱、减慢心率和收缩瞳孔等任务。副交感神经系统的神经纤维是颅神经，主要是迷走神经和腰脊髓神经。当受到刺激时，这些神经会增加消化分泌物并降低心跳。
自主神经系统的交感神经分裂调节战斗或逃跑反应以维持生命。这个分支还执行放松膀胱、加速心率和扩大瞳孔等任务。交感神经系统通过脊神经将内部器官与大脑连接起来。当受到刺激时，这些神经通过增加心率，增加流向肌肉的血液流动，减少流向皮肤的血液流动，让身体为压力做好准备。
肠神经系统局限于胃肠道。
根据情况和需要，交感神经和副交感神经协同工作来管理身体的反应。例如，交感神经会使血压升高，而副交感神经则会使血压降低。它们一起工作来维持体内平衡。
