用无人机这个词，我指的是趋势的无人机或遥控飞行器，包括固定翼无人机和多旋翼系统。
固定翼无人机
这类小型无人机是一些真正飞机的缩放版本。它可以是塞斯纳，皮拉托斯波特，苏霍伊等，但不是所有的规模模型。许多无人机是定制设计的。
了解它的工作原理
这些无人机需要一些动力才能飞行。这种动力可以来自无刷直流电动机或某种爱好的发动机，如甲醇发动机或汽油发动机。
这种发动机产生推力，使无人机有足够的动力飞行。
真正的飞机有电梯，副翼和方向舵来稳定车辆。无人机也有同样的功能。
这些所有的控制-油门，副翼，电梯，方向舵，起落架等都与伺服系统相连。这些伺服可以用遥控器控制。所以，简而言之，遥控飞机是用遥控器控制的。
当你把一个自动驾驶仪系统和一些传感器作为有效载荷时，它可以由地面控制站控制，并且有很好的续航力和航程。
多旋翼无人机系统
在多旋翼系统下，有四旋翼机、六旋翼机、八旋翼机等。这个四边形、六边形等取决于用来产生推力的电动机的数量。
如果我们谈论四旋翼机，如下图所示，它有4个马达。
现在，这些电动机由锂聚合物电池供电。
如图所示，马达的旋转方向相反。
为了稳定飞行，使用飞行控制板。
例如，如果1号电机顺时针旋转，2号电机将逆时针旋转。
现在，这是一条硬性规定。这里面什么都改变不了。但是注意，并非所有的飞行控制器板都有相同的配置设置。一些将给予2号和4号顺时针，而其他FCB将给予1号和3号顺时针。这取决于他们的设置和程序。
因此，基于此，当我们使用遥控操作马达时，它产生的推力也会产生升力。
右-左，上-下，前-后，前方向改变（偏航）是由遥控器本身完成的。
对。如果你有摄像头设置，你也可以通过遥控器上的开关来控制摄像头角度。
所以，这都是一些或一些基本的东西，你可能会在这个问题上寻找一个广阔的领域。
我希望我的回答能帮助你理解基本的事情。
