固定翼、多旋翼无人机主要工作原理

时间:2020-05-02 09:44:40   作者:
用无人机这个词,我指的是趋势的无人机或遥控飞行器,包括固定翼无人机和多旋翼系统。

固定翼无人机

固定翼、多旋翼无人机主要工作原理

这类小型无人机是一些真正飞机的缩放版本。它可以是塞斯纳,皮拉托斯波特,苏霍伊等,但不是所有的规模模型。许多无人机是定制设计的。

了解它的工作原理

这些无人机需要一些动力才能飞行。这种动力可以来自无刷直流电动机或某种爱好的发动机,如甲醇发动机或汽油发动机。

这种发动机产生推力,使无人机有足够的动力飞行。

真正的飞机有电梯,副翼和方向舵来稳定车辆。无人机也有同样的功能。

这些所有的控制-油门,副翼,电梯,方向舵,起落架等都与伺服系统相连。这些伺服可以用遥控器控制。所以,简而言之,遥控飞机是用遥控器控制的。

当你把一个自动驾驶仪系统和一些传感器作为有效载荷时,它可以由地面控制站控制,并且有很好的续航力和航程。

多旋翼无人机系统

在多旋翼系统下,有四旋翼机、六旋翼机、八旋翼机等。这个四边形、六边形等取决于用来产生推力的电动机的数量。

如果我们谈论四旋翼机,如下图所示,它有4个马达。

现在,这些电动机由锂聚合物电池供电。

如图所示,马达的旋转方向相反。

固定翼、多旋翼无人机主要工作原理

为了稳定飞行,使用飞行控制板。

例如,如果1号电机顺时针旋转,2号电机将逆时针旋转。

现在,这是一条硬性规定。这里面什么都改变不了。但是注意,并非所有的飞行控制器板都有相同的配置设置。一些将给予2号和4号顺时针,而其他FCB将给予1号和3号顺时针。这取决于他们的设置和程序。

因此,基于此,当我们使用遥控操作马达时,它产生的推力也会产生升力。

右-左,上-下,前-后,前方向改变(偏航)是由遥控器本身完成的。

对。如果你有摄像头设置,你也可以通过遥控器上的开关来控制摄像头角度。

所以,这都是一些或一些基本的东西,你可能会在这个问题上寻找一个广阔的领域。

我希望我的回答能帮助你理解基本的事情。
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