最简单的例子就是两个不同的推进系统因为不同的原因而协同工作。看，强大的STS，或称航天飞机。这个系统使用液氢和液氧发动机，以3个RS-25主发动机的形式连接到轨道飞行器的尾部。他们还需要巨大的橙色外部燃料箱它位于轨道飞行器下方。STS还使用了固体燃料助推器，即srb，这是一个相对铅笔一样的附件，安装在巨大的外部燃料箱的两侧。
你可能会奇怪为什么这些瘦小的助推器被用来帮助这个庞然大物飞行，但事实是，没有它们，航天飞机将无处可去，因为它们提供了近四分之三的发射推力。如果是这样的话，那么为什么航天飞机需要巨大的外部燃料箱和昂贵的RS-25主引擎呢？
答案在于这两种体系的特点。srb的Isp只有242秒，和RS-25s更高的450秒相比，这是相当差的。这意味着主引擎比srb的低功率和大功率更省油。这是为STS飞行设计的需要巨大的快速推力才能将440万磅火箭发射离地。从发射到入轨（8.5分钟的飞行时间），主引擎需要提供推力，因此效率非常重要。srb只需要进行快速的猛击（仅仅超过两分钟的时间），因此效率几乎不重要。
这就是为什么你经常在火箭的第一级看到固体燃料助推器，但很少看到它们被用作第一级推进剂。固体燃料速度快，功率大，但效率不高。也遭受无法关闭一次点燃（假设这不是一个混合系统，可以使用液体氧化剂由阀），这意味着一个坚实推动上层阶段并不适合精致的轨道插入，在节流控制，甚至可能需要重启。
